日本創立介護保險的過程
日本最初需要創立介護保險，主因是當時有很多「老人醫院」。家人無法照顧，就把老人送往醫院；老人住院，醫院可以賺錢、開很多藥，但老人長期服藥、床位供不應求，除了造成醫療資源負擔，生活也毫無品質可言。
1993～1994年，渡邊芳樹擔任保險局保險課課長（醫療保險），主修法律的他，專業是擬定法律條文及建構制度。他認為必須要有財源，制度才能運作，因此，他的工作還包含與總務省、經濟界及醫師會等協調。
在設計介護保險的過程中，面臨較棘手的問題是──醫療保險和介護保險的關係如何拿捏？
以往日本的法律規定，如果醫院要配備看護（類似台灣的照顧服務員）或護理師，都是由醫療單位決定配多少名額及投入多少人力，有或沒有都可以。渡邊芳樹預期，在介護保險的支出中，看護和護理師的支出將占極大比例。
為了改變此現象，渡邊芳樹希望醫院的看護跟護理師的定位明確，一開始規劃介護保險，就涵蓋了醫療和照顧。在導入介護保險之前，要先改革醫療保險，徹底將看護和護理師的費用從醫療保險支出；等到介護保險制度建構時，再把原來醫療保險給付中看護和護理師的高額費用，直接挪到介護保險支付。
在建構介護保險制度之前，渡邊芳樹認為，應克服兩個法律層面的問題：一是讓大家知道，照顧服務和護理服務必須從保險支出；另一問題是，誰來當保險人？
保險人之所以重要，主要是介護保險未實施前，日本的福利是行政措施，財源來自稅收；而介護保險屬於社會保險制度，並非由稅金支持。當日本的高齡化愈來愈嚴重，若繼續採取行政措施，將面臨地方政府財源不足、服務品質嚴重下降等問題。
渡邊芳樹相信，相較於行政措施全由國家支出；透過保險制度，部分由企業投保、老人家也自行負擔，介護保險會是一個解方。此運作機制不僅能解決當時老人醫院導致長期住院、醫療保險龐大支出的問題，也能改善照顧的品質，因此開始說服各界嘗試。
在渡邊芳樹還未加入參與介護保險討論之前，原本政府期待採用醫療保險增加針對「老人照顧（老人福祉）」的保險制度，即希望企業出更多醫療保險保費。
不過，當時社會福祉界的人有疑慮，擔心醫療會主導照顧資源的分配，也擔心企業影響他們的工作內容。厚生省為了說服政府、醫療與福祉各界，遂決定介護保險獨立於醫療保險。
日本於2000年實施介護保險，創設以市町村為獨立保險人，財源是從老人年金直接扣除保費，再給當事人，可有效確保財源，也減少行政追討的麻煩。
原本醫療單位要負擔看護和護理師的費用，有了介護保險後，原來的復健、居家護理等，部分被移到介護保險，大幅減輕醫療保險的負擔。
渡邊芳樹認為，介護保險之所以誕生，除了制定者努力克服法律與制度上的問題之外，最主要的動力還是來自社會氛圍、市民團體及地方政府的支持，以及媒體宣導活動。
爾後，介護保險制度不斷調整。2012年，日本政府推動在地整體照顧系統，整合醫療、照顧、預防失能和失智、健檢制度等資源，滿足居民的需求，更加強化醫療與照顧的連攜，在宅醫療也在其間扮演重要的一環。
參考與學習對象
渡邊芳樹曾研究瑞典的醫療與照顧制度，發現其醫療與照顧體系相當分明、較缺乏連結。特別是在安寧緩和照顧、臨終照顧、失智症照顧上，主要是由照顧服務員負責，生命末期無法接受醫療服務。
考量日本民情，多數人仍期待生命末期與罹患失智症後，能繼續接受醫療服務，所以在設計制度時，渡邊芳樹刻意將醫療保險和介護保險部分重疊。例如，居家護理給付有些從醫療保險支付，有些則由介護保險支付，這樣的目的也是促進醫療與照顧互相連攜。
建構「醫師定期訪視、居家護理、居家照顧」三位一體的制度，是渡邊芳樹的理想。渡邊芳樹曾為此到佐藤智醫師的白十字診所學習，因當時該診所已有居家訪視和居家護理服務，他也在那裡思考如何設計制度。
介護保險與在宅醫療的關係
近年日本政府關注醫療與長照的連結，2018年適逢同時修訂醫療保險給付、介護保險給付、身心障礙者給付，在宅醫療邁入將「社區家庭醫師」與醫療保險給付、介護保險給付列為重點事項的時代。接下來的課題是，如何整合上述三種給付制度，讓在宅醫療的定位更明顯。
渡邊芳樹認為，在宅醫療是推動在地整體照顧系統成功的關鍵。他從1994年起便不斷提倡增加家庭醫師，以提升服務品質；現今有了介護保險，同時也需要醫療人員改變既有觀念，將原本著重於治療的醫療，轉變成支持社區的醫療，才能與照顧連結、合作得更順暢。